试用期满上结束被公司以自身能力不足为足要求我签署和办理离职手续

你好，试用期内只需提前三天写以书面形式提出辞职，试用期满需要提前三十天以书面形式提出辞职。三十天满后，如果公司不同意放人，可以不用再去上班，并要求公司支付工资
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协商不成搜集证据申请仲裁维权
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在试用期劳动合同可以解除的情形：(1)在试用期间被证明不符合录用条件的; (2)严重违反用人单位的规章制度的; (3)严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的； (4)劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的。 《法律依据》第二十一条　在试用期中，除劳动者有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形外，用人单位不得解除劳动合同。用人单位在试用期解除劳动合同的，应当向劳动者说明理由。